2011年5月17日，爱尔兰首都都柏林，伊丽莎白女王二世和爱丁堡公爵菲利普亲王抵达爱尔兰总统官邸阿拉斯安·乌希塔拉因，受到了爱尔兰总统玛丽·麦卡利斯和她的丈夫马丁·麦卡利斯的迎接。公爵和女王的访问是自1911年以来的首次君主访问。
2011年5月，伊丽莎白和菲利普应玛丽·麦卡利斯总统的邀请访问了爱尔兰共和国。虽然女王在统治期间经常访问北爱尔兰，但这是她第一次访问爱尔兰共和国，也是100年来英国君主的第一次访问。伊丽莎白的访问中，她表达了她对遇难者的“;诚挚的思念和深切的同情”;多灾多难的英国-爱尔兰历史，曾经是广受赞誉作为友谊新时代的开始。
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